Elegir el tamaño y la carrera correctos para una columna de soldadura y un manipulador de brazo es crucial para maximizar la eficacia, la calidad y la seguridad de sus operaciones de soldadura. Básicamente, todo se reduce a conocer las dimensiones de las piezas de trabajo y los procesos de soldadura necesarios.
Cómo elegir el tamaño y la carrera de la pluma de la columna de soldadura
1. Entender la terminología:
Columna (recorrido vertical/elevación): Se refiere a la altura vertical a la que la pluma puede extenderse hacia arriba y hacia abajo. A menudo se expresa como «alcance vertical» o «carrera de la columna».
Pluma (recorrido/alcance horizontal): Se refiere a la distancia horizontal a la que puede extenderse el cabezal de soldadura desde la columna. A menudo se expresa como «alcance de la pluma» o «carrera horizontal».
Capacidad de carga: El peso máximo que el extremo de la pluma puede soportar con seguridad, incluido el cabezal de soldadura, el alimentador de alambre, la unidad de recuperación de fundente, los sistemas de cámara y cualquier otro accesorio. Esto es fundamental para la seguridad y la estabilidad operativa.
2. Factores clave a tener en cuenta para el dimensionamiento y la carrera:
Dimensiones de la pieza (Longitud, Diámetro, Altura):
Longitud máxima de las soldaduras longitudinales: La carrera horizontal de la pluma debe ser al menos tan larga como la soldadura longitudinal más larga que vaya a realizar. Si va a soldar componentes muy largos, puede considerar una columna y un brazo montados en un carro de traslación o incluso un sistema de pórtico para ampliar el alcance.
Diámetro/altura máximos de las soldaduras circunferenciales: La carrera vertical de la columna debe adaptarse a la altura de la pieza de trabajo más grande cuando se monta en un posicionador o en rodillos giratorios. La pluma también debe poder alcanzar la parte superior e inferior de la circunferencia. Tenga en cuenta las especificaciones de «altura mínima bajo la pluma» y «altura máxima bajo la pluma».
Diámetro/altura mínimos de las piezas: Asegúrese de que la columna y la pluma pueden retraerse lo suficiente para trabajar en piezas más pequeñas sin interferencias.
Proceso y equipo de soldadura:
Peso del cabezal de soldadura y accesorios: Los cabezales de soldadura por arco sumergido (SAW) con tolvas de fundente y sistemas de recuperación suelen ser más pesados que las configuraciones MIG o TIG. Tenga en cuenta el peso de todos los accesorios cuando considere la capacidad de carga de la pluma.
Equipo adicional: Si va a añadir guías transversales, rastreadores de costura, punteros láser o plataformas para el operario, éstos añadirán peso y afectarán potencialmente al alcance necesario.
Disposición de la tienda y limitaciones de espacio:
Espacio libre superior: Asegúrese de que hay suficiente espacio vertical en sus instalaciones para que la columna se extienda a toda su altura.
Espacio en el suelo: Tenga en cuenta el espacio que ocupan la columna y el brazo, especialmente si se trata de una unidad móvil sobre raíles.
Nivel deseado de automatización e integración:
Soldadura automatizada: Si tiene previsto integrar rodillos giratorios, posicionadores o brazos robóticos para una soldadura totalmente automatizada, la columna y el brazo deben ser compatibles y disponer de las interfaces de control necesarias.
Acceso del operario: ¿Necesitará un operario una plataforma en la columna para realizar inspecciones visuales o ajustes? Esto puede influir en el diseño y el tamaño.
Tipo de soldaduras:
Soldaduras longitudinales: Utiliza principalmente el recorrido horizontal de la pluma.
Soldaduras circunferenciales: Utiliza tanto el recorrido vertical como el horizontal, a menudo junto con rodillos giratorios o posicionadores.
Zonas de difícil acceso: La flexibilidad del alcance de la pluma y la altura de la columna son cruciales.
Necesidades futuras:
Tenga en cuenta los posibles proyectos futuros o las piezas de mayor tamaño que pueda encontrar. Invertir en un sistema ligeramente superior a sus necesidades inmediatas puede evitar costosas actualizaciones posteriores.
3. Pasos prácticos para la selección:
Mida sus piezas más grandes y más pequeñas:
Para piezas cilíndricas: Diámetro y longitud.
Para piezas rectangulares/irregulares: Altura, anchura y longitud de la trayectoria de soldadura más larga.
Determine la configuración del cabezal de soldadura: ¿Qué proceso de soldadura (SAW, MIG, TIG, etc.) utilizará y cuál es el peso aproximado del conjunto completo del cabezal de soldadura con todos los consumibles y accesorios necesarios?
Esboce su área de trabajo: Dibuje un diagrama sencillo de su taller, incluida la ubicación de los posicionadores, los rodillos de giro y el área de trabajo prevista para la columna y el brazo. Esto le ayudará a visualizar el alcance y la distancia necesarios.
Calcule las carreras necesarias:
Carrera vertical (columna):
Altura máxima de la pieza de trabajo en el posicionador+Alcance para el cabezal de soldadura+Altura mínima de trabajo
No olvide tener en cuenta cualquier desplazamiento desde el centro del posicionador hasta la línea de soldadura.
Carrera horizontal (pluma):
Longitud de soldadura longitudinal más larga + Voladizo (si es necesario para el espacio libre de la antorcha)
Para soldaduras circunferenciales, tenga en cuenta el radio de la pieza a soldar más grande y asegúrese de que la pluma pueda atravesarla.
Calcule la capacidad de carga necesaria: Sume el peso de su cabezal de soldadura, alimentador de alambre, unidad de recuperación de fundente, cámara, carro transversal y cualquier plataforma de operador u otros accesorios que se montarán en el extremo de la pluma.
Consulte las especificaciones del fabricante: Una vez que tenga los requisitos estimados, compárelos con las especificaciones proporcionadas por los fabricantes de columnas y plumas. Suelen enumerar los modelos con «recorrido de la columna x recorrido del brazo» (por ejemplo, 3 m x 3 m, 4 m x 4 m) y sus correspondientes capacidades de carga.
Considere las opciones: Muchos fabricantes ofrecen opciones de personalización, rotación motorizada, vagones para ampliar el recorrido y diversos sistemas de control. Estas opciones pueden aumentar significativamente la versatilidad y productividad del manipulador.
Si considera detenidamente estos factores y realiza los cálculos necesarios, podrá tomar una decisión informada para elegir un manipulador de columna y brazo de soldadura que se adapte perfectamente a su aplicación y a sus necesidades de producción.
