Las columnas y brazos de soldadura (también conocidos como manipuladores de soldadura) son equipos versátiles que se utilizan para automatizar y mejorar la eficiencia y la calidad de la soldadura, especialmente para soldaduras largas, circunferenciales o repetitivas en piezas de gran tamaño. Se diferencian principalmente por su movilidad, tamaño/capacidad y, en ocasiones, por el grado de articulación o control.
Tipos de columnas de soldadura
Tipo fijo (estacionario)
Descripción: La base de la columna se atornilla directamente al suelo del taller o a una cimentación sólida.
Uso: Ideal para estaciones de soldadura especializadas donde la pieza de trabajo se lleva al manipulador. Se utiliza a menudo para tareas repetitivas con componentes de tamaño similar.
Ventajas: Muy estable, ocupa un espacio definido.
Desventajas: Poca movilidad; el posicionamiento de la pieza de trabajo es fundamental.
Tipo móvil (independiente/portátil):
Descripción: La columna está montada sobre una base robusta equipada con ruedas, lo que permite su desplazamiento por el taller. Puede moverse manualmente o contar con un simple accionamiento motorizado para su posicionamiento.
Uso: Ofrece flexibilidad para mover el manipulador a diferentes piezas o áreas de trabajo dentro de una bahía.
Ventajas: Más versátil que los modelos fijos para diversas ubicaciones de trabajo.
Desventajas: Puede requerir nivelación o estabilizadores para mayor estabilidad durante el funcionamiento, especialmente en modelos más grandes.
Tipo montado sobre riel/vía (tipo carro de viaje):
Descripción: El conjunto de columna y brazo está montado sobre un carro motorizado que se desplaza sobre rieles o vías dispuestas con precisión en el suelo.
Uso: Imprescindible para soldar costuras longitudinales muy largas en elementos como tuberías grandes, tanques, vigas o cascos de barcos. El manipulador se desplaza a lo largo de la pieza de trabajo.
Ventajas: Movimiento lineal preciso a largas distancias, alta productividad para soldaduras largas.
Desventajas: Requiere la instalación de rieles específicos, lo que resulta menos flexible para trabajos no lineales.
Clasificaciones basadas en tamaño/capacidad (a menudo se superponen con las anteriores):
Trabajo ligero:
Alcance de pluma más corto (p. ej., hasta 2-3 metros).
Menor capacidad de carga útil (para cabezales de soldadura y accesorios más ligeros).
Ideal para piezas de trabajo más pequeñas o aplicaciones menos exigentes.
Trabajo medio:
Alcance de pluma moderado (p. ej., 3-6 metros).
Capacidad de carga útil equilibrada.
El tipo más común, versátil para una amplia gama de aplicaciones.
Trabajo pesado:
Alcance de pluma muy largo (p. ej., 6 metros o más, a veces superando los 10-12 metros).
Alta capacidad de carga útil (para soportar cabezales de soldadura por arco sumergido (SAW) pesados, sistemas de recuperación de fundente, plataformas para el operador, etc.).
Construcción robusta para mayor estabilidad con alcance extendido y cargas pesadas.
A menudo incorpora características como plataformas o asientos para el operador.
Características principales y variaciones (que pueden aplicarse a cualquier tipo):
Rotación de la columna: La mayoría de las columnas pueden girar (manualmente o motorizadas) sobre su eje vertical, generalmente 180° o 360°, para posicionar el brazo.
Elevación del brazo: Desplazamiento vertical motorizado del brazo a lo largo de la columna.
Transversal/Alcance del brazo: Desplazamiento horizontal motorizado del brazo.
Sistemas de control:
Controles manuales: Controles sencillos con pulsadores.
Joysticks: Para un control más intuitivo de múltiples ejes.
Control PLC/CNC: Para secuencias de soldadura programables y automatizadas, integración del seguimiento de la costura y control preciso de la trayectoria.
Soportes del cabezal de soldadura: Soportes estándar o personalizados para diversos procesos de soldadura (SAW, MIG/MAG, TIG, Plasma).
Carretes transversales: Carretes manuales o motorizados en el extremo del brazo para un ajuste preciso X-Y del cabezal de soldadura.
Sistemas de seguimiento de la costura: Sensores ópticos o táctiles para guiar automáticamente el cabezal de soldadura a lo largo de la unión.
Plataformas/Asientos del Operador: Para modelos de servicio pesado, ofrecen comodidad al operador y mejor visibilidad, especialmente al trabajar en altura.
Al seleccionar una columna y un brazo de soldadura, factores como el tamaño y la forma de la pieza de trabajo, el tipo de soldadura, el alcance y la elevación requeridos, la distribución del taller y el nivel de automatización deseado son factores cruciales.
