Escolher o tamanho e o curso corretos para uma coluna de soldadura e um manipulador de braço é crucial para maximizar a eficiência, a qualidade e a segurança nas suas operações de soldadura. Essencialmente, tudo se resume a compreender as dimensões das suas peças de trabalho e os processos de soldadura necessários.
Como escolher o tamanho e o curso do braço da coluna de soldadura
1. Compreender a terminologia:
Coluna (Deslocação vertical/elevação): Refere-se à altura vertical a que a lança se pode estender para cima e para baixo. É frequentemente expressa como “alcance vertical” ou “curso da coluna”.
Lança (curso/alcance horizontal): Refere-se à distância horizontal que a cabeça de soldadura pode estender para fora da coluna. É frequentemente expresso como “alcance da lança” ou “curso horizontal”.
Capacidade de carga: O peso máximo que a extremidade da lança pode suportar com segurança, incluindo a cabeça de soldadura, o alimentador de arame, a unidade de recuperação de fluxo, os sistemas de câmara e quaisquer outros acessórios. Isto é fundamental para a segurança e estabilidade operacional.
2. Factores-chave a considerar para o dimensionamento e o curso:
Dimensões da peça de trabalho (comprimento, diâmetro, altura):
Comprimento máximo das soldaduras longitudinais: O curso horizontal da lança tem de ser pelo menos tão longo como a soldadura longitudinal mais longa que vai efetuar. Se estiver a soldar componentes muito compridos, pode considerar uma coluna e uma lança montadas num carro de viagem ou mesmo um sistema de pórtico para um alcance alargado.
Diâmetro/altura máxima das soldaduras circunferenciais: O curso vertical da coluna tem de acomodar a altura da sua maior peça de trabalho quando montada num posicionador ou em rolos giratórios. A lança também precisa de ser capaz de alcançar a parte superior e inferior da circunferência. Considere as especificações “altura mínima sob a lança” e “altura máxima sob a lança”.
Diâmetro/Altura mínima das peças de trabalho: Certifique-se de que a coluna e a lança podem retrair-se o suficiente para trabalhar em peças mais pequenas sem interferência.
Processo e equipamento de soldadura:
Peso da cabeça de soldadura e dos acessórios: As cabeças de soldadura por arco submerso (SAW) com funis de fluxo e sistemas de recuperação são normalmente mais pesadas do que as configurações MIG ou TIG. Considere o peso de todos os acessórios ao considerar a capacidade de carga da barra.
Equipamento adicional: Se estiver a adicionar corrediças cruzadas, localizadores de junções, ponteiros laser ou plataformas de operador, estes irão aumentar o peso e afetar potencialmente o alcance necessário.
Disposição da loja e limitações de espaço:
Espaço livre acima da cabeça: Certifique-se de que existe espaço vertical suficiente nas suas instalações para que a coluna se estenda até à sua altura máxima.
Espaço no chão: Considere o espaço ocupado pela coluna e pela lança, especialmente se for uma unidade móvel sobre carris.
Nível desejado de automatização e integração:
Soldadura automatizada: Se planeia integrar-se com rolos giratórios, posicionadores ou braços robóticos para uma soldadura totalmente automatizada, a coluna e o braço têm de ser compatíveis e ter as interfaces de controlo necessárias.
Acesso do operador: Um operador precisará de uma plataforma na coluna para inspeção visual ou ajustes? Isto pode influenciar o design e o tamanho.
Tipo de soldaduras:
Soldaduras longitudinais: Utiliza principalmente o curso horizontal da lança.
Costuras circunferenciais: Utiliza tanto o curso vertical como o horizontal, muitas vezes em conjunto com rolos giratórios ou posicionadores.
Áreas de difícil acesso: A flexibilidade do alcance da lança e a altura da coluna são cruciais.
Necessidades futuras:
Considere potenciais projectos futuros ou peças de trabalho maiores que possa encontrar. Investir num sistema ligeiramente maior do que as suas necessidades imediatas pode evitar actualizações dispendiosas mais tarde.
3. Passos práticos para a seleção:
Meça as suas peças de trabalho maiores e mais pequenas:
Para peças cilíndricas: Diâmetro e comprimento.
Para peças rectangulares/irregulares: Altura, largura e comprimento do percurso de soldadura mais longo.
Determinar a configuração da cabeça de soldadura: Qual o processo de soldadura (SAW, MIG, TIG, etc.) que vai utilizar e qual o peso aproximado do conjunto completo da cabeça de soldadura com todos os consumíveis e acessórios necessários?
Esboce a sua área de trabalho: Desenhe um diagrama simples da sua área de trabalho, incluindo a colocação de posicionadores, rolos de viragem e a área de trabalho prevista da coluna e da lança. Isto ajuda a visualizar o alcance e a folga necessários.
Calcule os cursos necessários:
Curso Vertical (Coluna):
Altura máxima da peça de trabalho no posicionador + Folga para a cabeça de soldadura + Altura mínima de trabalho
Não se esqueça de ter em conta qualquer desvio do centro do posicionador para a linha de soldadura.
Curso horizontal (lança):
Maior comprimento de soldadura longitudinal + balanço (se necessário para a folga da tocha)
Para soldaduras circunferenciais, considere o raio da maior peça de trabalho e certifique-se de que a lança consegue atravessá-la.
Calcule a capacidade de carga necessária: Some o peso da cabeça de soldadura, do alimentador de arame, da unidade de recuperação de fluxo, da câmara, da corrediça transversal e de qualquer plataforma do operador ou outros acessórios que serão montados na extremidade da lança.
Consulte as especificações do fabricante: Quando tiver os requisitos estimados, compare-os com as especificações fornecidas pelos fabricantes da coluna e da lança. Normalmente, estes listam os modelos com “curso da coluna x curso da lança” (por exemplo, 3m x 3m, 4m x 4m) e as respectivas capacidades de carga.
Considere as opções: Muitos fabricantes oferecem personalização, rotação motorizada, carrinhos de carris para viagens prolongadas e vários sistemas de controlo. Estas opções podem aumentar significativamente a versatilidade e a produtividade do manipulador.
Ao considerar cuidadosamente estes factores e efetuar os cálculos necessários, pode tomar uma decisão informada para escolher um manipulador de coluna e braço de soldadura que se adapte perfeitamente às suas necessidades de aplicação e produção.
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