Какие существуют типы сварочных колонн?

Сварочные колонны и стрелы (также известные как сварочные манипуляторы) — это универсальное оборудование, используемое для автоматизации, повышения эффективности и качества сварки, особенно при выполнении длинных, кольцевых или многосекционных швов на крупногабаритных изделиях. Они различаются, прежде всего, по мобильности, размерам/грузоподъемности, а иногда и по степени шарнирного соединения или управляемости.

Типы сварочных колонн

Фиксированный тип (стационарный):

Описание: Основание колонны крепится болтами непосредственно к полу цеха или к массивному фундаменту.

Применение: Идеально подходит для специализированных сварочных постов, где заготовка подаётся к манипулятору. Часто используется для повторяющихся операций с деталями схожего размера.

Преимущества: Очень устойчивая, занимает определённую площадь.

Недостатки: Недостаточная мобильность; позиционирование заготовки имеет решающее значение.

Передвижной тип (отдельно стоящий / переносной):

Описание: Колонна установлена на массивном основании, оснащенном роликами или колесами, что позволяет перемещать ее по цеху. Перемещение может осуществляться вручную или с помощью простого моторизованного привода.

Пример использования: Обеспечивает гибкость перемещения манипулятора между различными заготовками или рабочими зонами в пределах участка.

Преимущества: Более универсален, чем стационарные модели, подходит для различных рабочих зон.

Недостатки: Может потребоваться выравнивание или использование аутригеров для обеспечения устойчивости во время работы, особенно для более крупных моделей.

На рельсовом ходу (транспортный тип):

Описание: Колонна и стрела установлены на моторизованной каретке, которая перемещается по точно проложенным рельсам или направляющим на полу.

Применение: Незаменим для сварки очень длинных продольных швов на таких изделиях, как большие трубы, резервуары, балки или корпуса судов. Манипулятор перемещается вдоль заготовки.

Преимущества: Точное линейное перемещение на большие расстояния, высокая производительность при сварке длинных швов.

Недостатки: Требуется установка специальных направляющих, меньшая гибкость при работе с нелинейными объектами.

Классификации по размеру/емкости (часто пересекаются с вышеуказанными):

Легкая конструкция:

Короткий вылет стрелы (например, до 2–3 метров).

Меньшая грузоподъемность (для более легких сварочных головок и принадлежностей).

Подходит для небольших заготовок или менее сложных задач.

Средняя конструкция:

Умеренный вылет стрелы (например, 3–6 метров).

Сбалансированная грузоподъемность.

Наиболее распространенный тип, универсальный для широкого спектра применений.

Тяжелая конструкция:

Очень большой вылет стрелы (например, 6 метров и более, иногда более 10–12 метров).

Высокая грузоподъемность (для установки тяжелых сварочных головок для дуговой сварки под флюсом (SAW), систем рекуперации флюса, платформ оператора и т. д.).

Прочная конструкция обеспечивает устойчивость при увеличенном вылете и больших нагрузках.

Часто включает в себя такие элементы, как платформы оператора или сиденья.

Основные характеристики и вариации (которые могут применяться к любому типу):

Вращение колонны: Большинство колонн могут вращаться (вручную или с помощью электропривода) вокруг своей вертикальной оси, как правило, на 180° или 360°, для позиционирования стрелы.

Подъем стрелы: Моторизованное вертикальное перемещение стрелы вдоль колонны.

Перемещение/вылет стрелы: Моторизованное горизонтальное перемещение стрелы.

Системы управления:

Ручные пульты: Простые кнопочные элементы управления.

Джойстики: Для более интуитивного управления несколькими осями.

ПЛК/ЧПУ: Для программируемых автоматизированных сварочных последовательностей, интеграции отслеживания шва и точного управления траекторией.

Крепления сварочной головки: Стандартные или специальные крепления для различных сварочных процессов (SAW, MIG/MAG, TIG, плазменная сварка).

Поперечные суппорты: Ручные или моторизованные направляющие на конце стрелы для точной регулировки сварочной головки по осям X и Y.

Системы слежения за швом: оптические или тактильные датчики для автоматического направления сварочной головки вдоль шва.

Платформы/сиденья оператора: для мощных моделей обеспечивают комфорт оператора и улучшенный обзор, особенно при работе на высоте.

При выборе сварочной колонны и стрелы решающее значение имеют такие факторы, как размер и форма заготовки, тип сварки, требуемый вылет и подъем, планировка цеха и желаемый уровень автоматизации.