As colunas e os braços de soldadura (também conhecidos como manipuladores de soldadura) são equipamentos versáteis utilizados para automatizar e melhorar a eficiência e a qualidade da soldadura, especialmente para soldaduras longas, circunferenciais ou repetitivas em peças de grandes dimensões. Diferem principalmente na sua mobilidade, tamanho/capacidade e, por vezes, no grau de articulação ou controlo.
Tipos de lanças de coluna de soldadura
Tipo fixo (estacionário):
Descrição: A base da coluna é aparafusada diretamente ao pavimento da oficina ou a uma fundação robusta.
Caso de Utilização: Ideal para estações de soldadura dedicadas, onde a peça de trabalho é levada até ao manipulador. Frequentemente utilizada para tarefas repetitivas em componentes de tamanho semelhante.
Prós: Muito estável, ocupa um espaço definido.
Contras: Falta de mobilidade; o posicionamento da peça de trabalho é crítico.
Tipo móvel (independente/portátil):
Descrição: A coluna está montada numa base robusta equipada com rodízios ou rodas, permitindo a sua deslocação pela oficina. Pode ser movida manualmente ou ter um simples acionamento motorizado para posicionamento.
Caso de utilização: Oferece flexibilidade para mover o manipulador para diferentes peças ou áreas de trabalho dentro de uma baía.
Prós: Mais versáteis do que os modelos fixos para vários locais de trabalho.
Contras: Pode exigir nivelamento ou estabilizadores para estabilidade durante o funcionamento, especialmente para modelos maiores.
Tipo montado em calha/pista (tipo vagão de viagem):
Descrição: O conjunto de coluna e lança está montado num carro motorizado que se desloca sobre carris ou rastos precisamente dispostos no piso.
Caso de Utilização: Essencial para soldar costuras longitudinais muito longas em artigos como tubos de grandes dimensões, tanques, vigas ou cascos de navios. O manipulador desloca-se ao longo do comprimento da peça.
Prós: Movimento linear preciso a longas distâncias, alta produtividade para soldaduras longas.
Contras: Requer instalação de passadeira dedicada, menos flexível para trabalhos não lineares.
Classificações baseadas no tamanho/capacidade (geralmente sobrepõem-se às anteriores):
Leve:
Menor alcance da lança (por exemplo, até 2-3 metros).
Menor capacidade de carga útil (para cabeças de soldadura e acessórios mais leves).
Adequado para peças mais pequenas ou aplicações menos exigentes.
Médio:
Alcance moderado da lança (por exemplo, 3-6 metros).
Capacidade de carga útil equilibrada.
O tipo mais comum, versátil para uma vasta gama de aplicações.
Pesado:
Alcance muito longo da lança (por exemplo, 6 metros ou mais, por vezes superior a 10-12 metros).
Elevada capacidade de carga útil (para suportar cabeças pesadas de soldadura por arco submerso (SAW), sistemas de recuperação de fluxo, plataformas para operadores, etc.).
Construção robusta para estabilidade com alcance alargado e cargas pesadas.
Incorpora frequentemente características como plataformas ou assentos para operadores.
Principais características e variações (que podem ser aplicadas a qualquer tipo):
Rotação da Coluna: A maioria das colunas pode rodar (manual ou motorizada) em torno do seu eixo vertical, normalmente 180° ou 360°, para posicionar a lança.
Elevação da Lança: Deslocamento vertical motorizado da lança ao longo da coluna.
Translação/Alcance da Lança: Deslocamento horizontal motorizado da lança.
Sistemas de Controlo:
Puxadores Manuais: Comandos simples por botão.
Joysticks: Para um controlo mais intuitivo de múltiplos eixos.
Controlo PLC/CNC: Para sequências de soldadura programáveis e automatizadas, integração com rastreio de costura e controlo preciso do percurso.
Suportes da Cabeça de Soldadura: Suportes standard ou personalizados para diversos processos de soldadura (SAW, MIG/MAG, TIG, Plasma).
Deslizadores Transversais: Deslizadores manuais ou motorizados na extremidade da lança para um ajuste fino X-Y da cabeça de soldadura.
Sistemas de Rastreio de Costura: Sensores óticos ou táteis para guiar automaticamente a cabeça de soldadura ao longo da junta.
Plataformas/Bancos do Operador: Para modelos de serviço pesado, proporcionando conforto ao operador e melhor visibilidade, especialmente em trabalhos em altura.
Ao selecionar uma coluna e lança de soldadura, fatores como o tamanho e formato da peça, o tipo de soldadura, o alcance e a elevação necessários, o layout da oficina e o nível de automatização desejado são considerações cruciais.
